HRG矿用侦测灭火机器人是由哈工大机器人">哈工大机器人集团旗下军立方研发的产品，其具备气体检测和水质探测能力。矿用侦测灭火机器人可以深入矿下侦测，气体检测范围包括O2、CO、H2S、CH4等，水质检测范围包括PH值、温度、电导率、溶解氧等，并可搭载适量的救援物资，在使用过程中可实现自动抛投通讯中继、平板智能交互等操作。

自带中继抛投装置，在井下作业可保障2000米以上的通讯距离。手持平板式遥控终端控制便捷、携带方便。10.1寸大屏幕，同时显示机器人摄像头采集的图像以及各类环境信息。