近日,首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖仪式在深圳市民中心落下帷幕,哈工大(深圳)“收获满满”!由哈工大(深圳)和中国科学技术大学联合组建的瀚海南工队凭借“撼地者”机器人从海内外15支决赛队伍中脱颖而出,在以“灾后区域的探测与处置”为命题的锦标赛中摘取桂冠,获得800万元人民币奖励。同时,由清华大学深圳国际研究生院和哈工大(深圳)联合组建的水木丁香队联合研发的“搜寻者”机器人夺得亚军,获500万元人民币奖励。
本届“智创杯”锦标赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,共设置5类13项比赛任务,包括通过复杂路面、清理障碍物、开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情、营救生命等场景。机器人在模拟灾后环境实景搭建的4000平方米决赛场地上同台竞技。
捧回冠军奖杯的瀚海南工队,其“撼地者”机器人压轴出场,发挥稳定,“称霸”全场,在复杂路面、灾情探测与处置、整体时间等分项中排名第一,出色地完成了所有比赛任务及附加任务,以总分109分的较大优势摘得桂冠,充分展现了两校在移动机器人领域的“硬实力”。
撼地者机器人
亚军水木丁香队的“搜寻者号”机器人性能稳定,灵活性高,在清理障碍、攀爬楼梯、救助伤员等关卡表现突出,同样吸引了现场观众的连连称赞。
搜寻者机器人
载誉而归的两支战队,背后都有着“最强大脑”作为“硬核”支撑。瀚海南工队是哈工大(深圳)与中国科学技术大学共同组建而成,由哈工大(深圳)机电工程与自动化学院陈浩耀教授领衔的网络机器人与系统实验室、中国科学技术大学工程科学学院张世武教授领衔的仿生机器人实验室联合组成。两个实验室具深厚的合作基础,本次更是派出了“重量级”队员参赛,团队成员包括哈工大(深圳)机电工程与自动化学院博士研究生王煜、王志濠、李宇翔,中国科学技术大学工程学院博士后高纬,工程学院硕士研究生岳永铭、郭宁、张宇。水木丁香队的“搜寻者”号机器人则由清华大学深圳国际研究生院智能控制与遥操作实验室、哈工大(深圳)机电工程与自动化学院徐文福教授领衔的智能机器人创新技术实验室联合研制,两个实验室同样有着深厚的渊源,在空间机器人、足腿机器人等方面有着深入合作。
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哈工大机器人集团(HRG),由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同组建,集团传承哈尔滨工业大学(以下简称:哈工大)30年智能制造技术基因,是哈工大学术成果向产业转化的重要企业平台。集团继承哈工大雄厚的人才资源,积极探索市场需求,目前集团产品已覆盖工业生产、航空航天等多个领域。2019年集团被教育部等四部门确定为首批全国职业教育教师企业实践基地。
哈工大机器人集团
HRG秉承“聚天下力,争世界先”的发展理念,依托一个总部、多个科创基地和海外业务中心,不断强化资源共享、生态共建、业态共生、目标共赢,协同推进“政产学研用金介”深度融合,建成了“立足产业、面向全球、服务地方”的平台生态模式。目前,HRG拥有一支由院士、长江学者、万人计划等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍,建成了涵盖全链条、全要素的技术创新体系。依托自主建设运营的科技创新、成果转化和产业培育的业务体系,HRG已申报专利2200余项,其中授权专利1300余项,每年新增专利300余项;已研发和推出30余类、200余种产品;培育机器人及新兴产业领域的科创企业100余家,每年新增30余家;在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人以及产教融合等方面形成了产业集聚和协同共生的发展态势。
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