零壹空间丨揭秘零壹空间智能火箭最强大脑——玄珠箭载综合处理计算机

时间：2021-07-15 16:53:14 来源：阅读数：836

日前，零壹空间科技集团有限公司自主研发的OS-X6B新型智能亚轨道火箭暨“重庆两江之星”在西北某发射场成功发射，试验载荷成功分离，全程飞行正常。该火箭全长9.4米，飞行时间约580秒，最大飞行高度约300公里，本次发射成功完成多项关键技术验证，最大程度地实现智能测发和飞行，获取了大量真实飞行环境数据，试验取得圆满成功。

火箭飞行过程中的最大飞行速度达到每秒2.4公里，这意味着如果一秒钟不对它进行控制，就会产生数公里的飞行偏差，因此计算机的精准控制显得尤为重要，这就对火箭大脑——箭载综合处理计算机提出了新的要求。在本次飞行中，X6B智能火箭采用了零壹电子研制的新一代“玄珠”C1系列箭载综合处理计算机，该产品由零壹电子团队完全自主研发，集控制、供配电、导航、测控等功能于一体，具有核心知识产权，研制周期短，性价比极高。

“玄珠”C1系列箭载综合处理计算机配置多核可编程SOC处理器、设计了多种人工智能算法，为箭上智能故障诊断、专家知识库、智能应急处理等应用奠定了硬件基础，着实是最强大脑。除此之外，如此高度集成的箭载综合处理计算机，其检测、维修、故障处理难度和复杂度也大幅增加，为了满足箭载设备的高可靠性和易维修性，该产品不仅全面实现BIT自测试功能，同时具备航天器集成健康管理能力，为大脑提供“双重保险”，确保火箭安全稳定运行。

BIT自测试功能监测全系统故障情况

BIT（Built In Test）即“自主测试或检测”，是系统和设备内部提供的一种自动测试能力，用于检测和隔离故障。BIT是复杂系统或设备整体设计、分系统设计、状态监测、故障诊断和维修决策等方面的关键共性技术。

零壹电子“玄珠”C1系列箭载综合处理计算机对火箭进行全面监测：

各级电压、电流监测；

电源芯片、控制芯片等关键芯片的温度监测；

关键芯片工作状态监测；

输入输出接口状态监测；

外部连接通路在线检测（包括全箭火工品、电磁阀等回路在线检测）。

随着火箭发射特别是可回收火箭对控制计算机可靠性的要求越来越高，仅仅只有状态数据获取和判别的能力是不够的，这就要求我们的新一代产品具有健康管理能力，这也是目前国内外同类产品竞相努力的方向。

航天器集成健康管理系统（IVHM）

提高火箭安全性与可靠性

火箭发射任务的可靠性和安全性要求火箭能够独立或在地面支持下对故障进行识别、隔离和重构。健康管理是通过各种测量手段获取系统、子系统和部件的状态数据和信息，通过数据处理和分析，判断其工作状态和性能，预测系统的工作状态和趋势。当故障发生时，按照故障处理策略对系统进行隔离和重构，最大限度地恢复系统，避免火箭失效。

“玄珠”C1系列箭载综合处理计算机目前已经实现批量生产，后续将拓展应用于中大型导弹、中小型空地导弹以及远程火箭弹等制导控制系统的系列化、型谱化产品，持续助力零壹电子公司大踏步前进。

零壹空间董事会秘书舒炼介绍，在运载火箭业务领域，公司即将推出灵龙系列运载火箭。该系列火箭采用模块化组合、系列化设计的思路，基于60吨、25吨两款推力固体发动机，针对不同重量和尺寸的有效载荷，将形成不同运力梯度，可实现50千克-1吨的运力需求。

零壹空间深耕航空航天及军民融合产业多年，致力于打造信息化、智能化、实战化的“火箭+”产业服务平台。

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